硅碳棒電爐具有較大的時間常數和滯后效應
由于硅碳棒電爐具有較大的時間常數和滯后效應,在某一特定溫度段,硅碳棒的電阻特性、雙向可控硅的電壓變換特性,對于硅碳棒電爐的這種特性而言相當于一個比例環節,而電流內環的主要控制對象就是通過硅碳棒電流以及雙向可控硅,所以其控制對象的傳遞函數可以采用一個比例環節近似代替。雙環系統加入電流環和未加入電流環的控制系統的階躍響應曲線如圖6-12所示。
根據圖6-13可以看出加入電流內環的控制系統的響應速度要比未加入電流內環的系統的響應速度要慢。系統加入電流環后,電流環由于存在積分作用,對于系統電流峰值有一定的限制作用,當電流環中出現積分飽和現象時,系統的電流將不會根據系統的給定變化,在這個時候,電流可能是未加入電流環系統的十分之一,當系統需要一定的電流時,雙環系統是采取對電流在時間上的累積,即通過加長大幅值電流的持續時間來實現的,而未加電流內環的系統是通過瞬時大電流的給定來實現,由于電流內環對系統電流瞬時峰值的限制作用,所以雙環系統的響應時間要比未加入電流環的系統的響應時間要慢一些。但是,由于電流環限制電流的峰值給定,所以加入的電流內環對于整個系統的穩態精度不會產生任何影響,這一點從曲線6-13也可以看出。
在設計一個功能完善、性能優良的系統過程中,硅碳棒模塊或者程序的調試是不可避免,也是一個非常重要的環節。在非線性系統中,很多時候更多的要依靠一些經驗數據,這時就需要通過反復的調試和修改相關程序或策略,來積累經驗,從而為整個系統的完善提供依據和保證。本系統設計過程中也有各種難點均是通過各種調試手段不斷完善起來的。本節就針對設計中遇到的問題以及調試中所采用方法作以介紹。
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